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O PSHT é o primeiro de seu tipo na Indonésia. Foi criada no ano de 1922, como uma organização local para auxiliar o governo no combate à pirataria. A organização recebeu o nome da primeira palavra na língua indonésia, que significa "pencak" ou "silat" e é uma alusão à herança marítima do povo da região. O nome foi mudado para PSHT em 1993, para refletir a filosofia da organização.
Desde a sua criação, o PSHT esteve envolvido em muitas guerras nacionais, incluindo a Revolução Indonésia, a Revolução Malaia e a Segunda Guerra Mundial. Durante a Segunda Guerra Mundial, a organização foi ocupada pelos britânicos. Foi a primeira organização a ser estabelecida na Indonésia após a guerra e, desde então, tem atuado na promoção dos princípios da Revolução Indonésia.
